轮毂电机，是一种将电机安装在汽车车轮内部或接近车轮位置，使得车轮自身成为驱动单元的一种先进技术。相较于中央电机通过传动轴、差速器等将动力传递至车轮的布置方案，轮毂电机可以实现驱动、传动与制动的一体化设计，大幅地简化了汽车的结构设计。
轮毂电机结构示意图
轮毂电机的概念已经被提出好多年了，那么轮毂电机对于新能源汽车而言具体有那些好处呢？具体有以下3点：
1.机械结构简单，降低成本及故障风险。最直接的就是把电机集成到车轮内部，简化新能源电车的机械结构，从而降低了制造成本和故障率。由于不需要复杂的动力传动系统，节省了车辆内部大量空间，为电池布局提供更多可能性，有利于提升整车的空间舒适度或增大电池容量以提高续航里程。
2.提升能源利用效率。不难理解，机械结构越复杂的产品，其能量传递过程越复杂，效率就越低。而轮毂电机方案能量从电池直接传递到车轮，减少了传动过程中的能量损耗，理论上能提高电动汽车的整体能源效率。
3.独立驱动，行驶性佳。同时，每个轮毂都配备轮毂电机独立驱动，实现了真正意义上的四驱功能，并能够根据路况实时调整各个车轮输出的转速和扭矩，提供更优秀的车身控制和稳定性，给驾乘人员提供更优秀的驾乘体验。
那么，既然轮毂电机具有诸多优势，为何尚未普及？笔者认为主要有一下几点原因：
1.簧下质量增大，不利于操稳性提升。轮毂电机虽然简化了传动系统的机械结构，但显著增加了簧下质量，而簧下质量增加会对车辆操控性产生负面影响。簧下质量增大后，悬挂系统的反应速度会变慢，影响车辆对路面颠簸的吸收及回弹，降低舒适性，并且在快速转向时可能导致车身动态响应迟钝。
2.车轮的转动惯量增大，影响车辆的动力性。同时，轮毂电机方案还会使车轮转动惯量加大，影响车辆的动力性能，如加减速及弯道行驶时的抓地力调整。
3.可靠性低，易损坏。将精密的电机放在轮毂上，考虑到长期剧烈上下振动和恶劣的工作环境（水、尘）带来的故障问题，同时也要考虑轮毂部分是车祸中很容易受损的部位，维修成本高。
4、电机散热。制动热量与能耗问题，电机在运转过程中本身就在不断地发热，同时由于簧下质量的增加，制动压力更大，发热也更大，如此集中的发热就对散热性能提出了更高的技术要求。
因此，许多企业在不断研发轮毂电机技术，但大都停留在概念样机或工程样机阶段，存在的问题还没有得到完美的解决方案。
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